發(fā)布時間:2023-06-07 01:45:02
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科技日報訊 (記(jì)者李麗雲)記者日前從哈爾濱工業大(dà)學(xué)獲悉,由哈爾濱(bīn)工業大學與哈(hā)爾濱醫科大學科研人員聯手(shǒu)合作開發的一款仿水熊蟲醫(yī)用微納機器人,初步實現了(le)在靜脈血高速流環境中可控運動(dòng),並能在靜脈血流中駐停時間達36小時(shí)以上。
相關研究結果日前在線發表(biǎo)於最新一期《科學進展(zhǎn)》上。同時,國際著名《自然(rán)》雜誌以《仿水熊蟲爪形結構為遊動微納機器人提(tí)供抓地力》為研究亮點,進行了報道和點評。專家(jiā)認為,此項(xiàng)成果今後如能完(wán)成臨床轉(zhuǎn)化,可望顯著提高藥物靶向(xiàng)遞送(sòng)效率,為降伏胰腺癌、胰(yí)腺炎(yán)及其他各種腫(zhǒng)瘤疾病帶來光明(míng)前(qián)景。
專家介紹,常規的藥物遞送如打針、吃藥、靜(jìng)點等,都是藥物分子或載體在血液等流體中擴散進行的,這些藥物分子或載體隨血流等生物流(liú)體而擴散,遞運(yùn)效率低下,且毒副反應(yīng)比(bǐ)較重。有學(xué)者對最近30年來的藥物傳送方式做出了統計,發現輸(shū)送12小時(shí)後,到達目的地(dì)的(de)藥物尚不到1%。這意味著絕大部分藥物已在“郵路”上丟失了。當前,發展勢頭正猛的微納機器人憑借其體積小、質量輕、推重比大、可穿越多道生物屏障阻(zǔ)隔的優勢和特點(diǎn),在生物醫學(xué)、抗腫瘤靶向用藥遞送、化驗檢測等領域已逐漸嶄露頭角。
但如何確保微納機器人(rén)在血流高(gāo)速衝刷下站穩腳跟及自如驅動?怎樣構築牢固的藥物運輸“通道”,實現循環係統內靶向(xiàng)釋放?這些問題仍是醫學界麵臨的重大挑戰。
在(zài)國家重點研發計劃、國家(jiā)自然科學基金等諸多項(xiàng)目的支持下,哈爾濱工業大學(xué)機器人技術與係統全國重點實驗室團隊與哈爾(ěr)濱醫科大學附屬第一醫院普外(wài)科專家聯手合作,共同開展了《可在血管中靶向駐(zhù)停的仿(fǎng)水(shuǐ)熊蟲(chóng)醫用微納機器人》研究(jiū),成功(gōng)設計出了仿水熊蟲醫(yī)用微納機器人。
這種機器人(rén)有著水熊蟲一樣的“爪子”,可顯著提升(shēng)微納機器人的驅動(dòng)效率,讓機器人“跑得更快”。科研人(rén)員利用醫學光學相幹斷層(céng)成像技術檢測發現,直徑20微米的(de)機器人能在20000微米/秒的靜脈血流環境中高效運動;為讓機器人“停得住”,研究團隊還利用多磁場複(fù)合調控技術,得以讓微納機器人在生物組織表麵(miàn)長時間停留並釋放靶向藥物。