發布時間：2023-03-23 17:48:43
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中新網成都3月23日電 (王利文)23日，在四川成都的電（diàn）子科技大（dà）學機（jī）器人研究中心，誌願者林寒（hán）正熟練地操控外骨骼機器（qì）人。在設備輔助下（xià），他獨立完（wán）成前進、轉向等動作，這一行走（zǒu）練習已成為他截癱後康複（fù）訓練的日（rì）常。林（lín）寒期待（dài），隨著醫學（xué）和科技進步，未來自己能像“鋼鐵俠”一樣自由行走。
外骨骼機器人是一種（zhǒng）康複醫學設備（bèi），通（tōng）過（guò）交互控製、擬人化步姿及高（gāo）精度電機控製算法，幫（bāng）助（zhù）患者重新站（zhàn）立、行走。2010年，電（diàn）子科技大學教授程洪成立科研團隊，從零開始研發外骨骼機器人（rén）。目前，外骨骼機器人已成功研發五代，可以通過腦機控製、肌電控製、重力感應控製等方式實（shí）現截癱（tān）助行、偏（piān）癱康複、兒童康複，患者（zhě）可應用於上下樓、上下坡、控製方向、過障礙等場景。
誌願者林寒正在穿戴外骨骼機器人。 王利文 攝
截癱患者長期臥床或久坐容易引發褥瘡、尿路感染、骨質疏鬆、靜脈（mò）血栓等並發症。2013年底，林寒下肢截癱臥床（chuáng）後，每隔兩個小時都需要他人幫忙翻身（shēn）。在康複治療過程中，他與程洪團隊結緣，於2015年成為了外骨骼機器人穿戴實驗誌願者。經過練習（xí），林寒（hán）不僅能單（dān）獨完成日常出行、做（zuò）飯，還學（xué）會（huì）了駕駛等（děng）技能。在2015年的全國第九屆殘運會暨（jì）第六屆（jiè）特（tè）奧會上，佩（pèi）戴外骨骼機器人的他作為（wéi）火炬手，一步一步完成了火炬傳遞。
臨床反饋對產品研發意義重（chóng）大，這也是林寒（hán）堅持做誌願者的原因（yīn）。“外骨骼機器人改變了我的人生，我希望自（zì）己的使（shǐ）用反饋能為更多病友帶去便利。”多年來，林（lín）寒見證了外骨骼（gé）機器人的更新迭代（dài）。他回憶，最開始穿戴時，設備隻針（zhēn）對腰（yāo）部及以下截（jié）癱（tān）患者，如今研發出腦機控製的（de）外骨骼機器人，甚至可以幫（bāng）助高位截癱患者站起來。
電子（zǐ）科技大學教授程洪(左二)就外骨骼機器人穿戴舒適度進行探討。 王利文 攝
“做外骨（gǔ）骼機器人（rén）最大的成就感和幸福（fú）感，就是看（kàn）到患者站起來，能幸福生活。”程洪（hóng）認為，幫助患（huàn）者站起來的意義不僅是恢複身體健康，還能改變患者隻（zhī）能坐在（zài）輪椅上仰視（shì）他人的處境（jìng）。
據悉（xī），一台進口的外骨骼機器人售價高達300萬（wàn）至500萬（wàn）元，且維修常耗時數月、花費幾十（shí）萬元。如今，程洪團隊自主研發的外骨骼機器人價格約100萬元，家庭版價格在20萬元以下，“這在國際（jì）上幾乎不可能實現”。
通（tōng）過國產化降低成本，隻（zhī）是讓（ràng）更多患者使用上外骨骼機器人的第一步。為轉（zhuǎn）化這一科技成果，幫助更多患者“站”起來，電子科技大學機器人研究中心與多家醫院展開合作。目前，已有超過100家醫（yī）院應（yīng）用外骨骼機（jī）器人，上萬名患者進行了外（wài）骨骼機器人的臨床試用（yòng）。
2010年，電子科技（jì）大學教授程洪成立科研團（tuán）隊，從零開始（shǐ）研發外骨骼機（jī）器人。 王利文 攝
程洪指出，在係統（tǒng）層麵，中國的外骨（gǔ）骼機（jī）器人已與國際水平持平，甚至（zhì）在（zài）人機智能、人機交互等單項技術上領先。此外，中國研發的外骨骼機器人還在應用場景上領跑，不僅針對截癱、偏癱（tān）患者，還應用於消防救援等領域。
對於第六代外骨骼機器人的研發，程（chéng）洪團隊有（yǒu）了進一步方向。“我們在往擴大應用場景上努力，讓患（huàn）者行走不（bú）受地形約束（shù）甚至可（kě）以在野（yě）外（wài）活動。此外，剛性的外骨骼機器人將和柔性的機器人技術深度結（jié）合，加強人機交互，提高患者（zhě）穿戴舒適（shì）度，在未來（lái）真正（zhèng）實現（xiàn）‘人機共舞’。”程洪說。(完（wán）)
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